ШРУС, шарнір рівних кутових швидкостей або гомокінетіческіх шарнір - пристрій, яке прийшло на зміну карданного шарніру і які призначаються для передачі крутного моменту при великих, до 70 °, кутах повороту коліс. У середовищі автомобілістів механізм отримав назву «граната». Причина цього - зовнішню схожість з боєприпасом. 
Сьогодні гомокінетіческіх шарніри використовуються на машинах, обладнаних переднім приводом, а також на повнопривідних ТС. Застосування пристрою на автомобілях із задніми провідними колесами - рідкість. Однак подібні екземпляри існують. Продаються і комплекти, що дозволяють замінити шрусом хрестовину карданного валу на вітчизняній "класиці".
На одному колісному приводі є два шарніра - зовнішній і внутрішній. ШРУС приводу зовнішній не має суттєвих відмінностей від внутрішнього. Подібна конструкція дозволяє домогтися гарного вивороту коліс без втрат в потужності і роботи шарніра «на знос». 
Сьогодні ШРУС є основним і добре вивченим способом передачі моменту при повернених колесах.
Діагностика цього елемента проводиться будь-яким автосервісом. Однак ремонту вузол не підлягає. При його несправності потрібна повна заміна шарніра.
види ШРУСов
За час існування пристрій внутрішнього ШРУСа і його зовнішньої різновиди кілька разів видозмінювалася. Колишні моделі шарніра залишалися в ходу поряд з новими розробками. Сьогодні відомо 4 основних конструкції шарніра.
- Кулачкові (сухаріковие). Складаються з 2-х фасонних дисків і аналогічної кількості вилок. За рахунок великої площі зчеплення здатні витримувати інтенсивні навантаження, проте не позбавлені істотних конструктивних недоліків.
На автомобілях, оснащених кулачковими шарнірами, можна їздити тільки на невеликих швидкостях. В іншому випадку вузол гріється і виходить з ладу. Сухаріковий тип пристрою поширений на вантажному транспорті. - Трипод. Цей вид шарніра складається з 3-х роликів, які поміщені в спеціальну гущавину. Передача кутового моменту відбувається за рахунок зміщення роликів.
Такі види ШРУСов використовуються для малогабаритних автомобілів . На Трипод їздять деякі легкові авто і машини, не призначені для перевезення важких вантажів. - Карданні спарені. По суті, являють собою пару карданних шарнірів, за рахунок взаємного обертання вирівнюють швидкість роботи один одного. Такі конструкції активно використовувалися в американському автомобілебудуванні 20-х років минулого століття. Сьогодні спареними шарнірами оснащують деякі моделі будівельної техніки та тракторів.
- Кулькові. Ця модель вузла є найпоширенішою. Шарнір складається з корпусу, сепаратора, обойми і 6 кульок. Останні переміщаються по косим канавок на внутрішній поверхні зовнішньої обойми, чим забезпечують передачу моменту.
Існують і проміжні моделі вузла: чотирьохкулькові, жорсткі триподи. Однак вони не мають широкого поширення, так як є не дуже надійними і досконалими.
Чому хрумтить ШРУС
В процесі експлуатації автомобіля водій часом чує слабкий хрускіт - хрумтить граната. Зазвичай це стає помітним при повороті коліс на максимальний кут.
Чому хрумтить ШРУС? Що робити в такій ситуації? 
Хрускіт є свідченням несправності вузла. Спочатку з'являючись тільки при вивернутих колесах, пізніше він починає виникати і при прямолінійній русі. Сторонні звуки, що видаються шарніром, вимагають його заміни.
Дізнатися, який ШРУС хрумтить, просто. Досить залишити зовні помічника, викрутити колеса і повільно рушити. Що залишився на вулиці людина буде чітко чути, звідки доносяться звуки.
Якщо діагностика проводиться самостійно, слід вивісити передні колеса авто і оглянути пильовики. Хрустку гранату можна виявити за їх пошкодження. 
Справа в тому, що причиною хрускоту зазвичай стає пил і піщинки, що потрапили в шарнір через розриви гумового ковпака. Також в несправності можна запідозрити вузол, на якому було виявлено більший, ніж на всіх інших шарнірах, люфт.
Як експлуатувати авто з хрусткою «гранатою»
Багатьох автомобілістів хвилює питання про те, скільки можна їздити з несправним Шрусов. Якщо поломка проявляється тільки в поворотах, експлуатувати вузол можна досить довго. Важливою умовою його «реанімації» є заміна мастила і пильовика.
При виконанні поворотів слід дотримуватися невисоку швидкості. Якщо зламаний внутрішній ШРУС, для його остаточного виходу з ладу знадобиться більше часу, ніж у випадку з зовнішнім.
Коли сторонні звуки виникають при їзді прямо або не зникають зовсім, заміну вузла можна відкладати. Подібний шарнір може остаточно зламатися в будь-який момент. Це зробить подальший рух неможливим.
Що робити в такій ситуації?