Статична система регулювання

Стат і чна сист е ма регул і вання, система автоматичного регулювання, в якій похибка в сталому стані в загальному випадку не дорівнює нулю і залежить від величини навантаження на об'єкт. На рис. 1 представлена ​​схема одноконтурной С. с. р., що складається з об'єкта регулювання і пристрої управління, куди входять вимірювальний перетворювач , регулятор і виконавчий механізм . На об'єкт регулювання діють керуючий вплив x2 (t) і зовнішні обурення f (t). Регульована величина об'єкта регулювання x (t) перетвориться вимірювальним перетворювачем в сигнал x * (t), який подається на регулятор, де порівнюється із заданим значенням керуючого впливу g (t), в результаті чого утворюється сигнал неузгодженості m (t) = g (t ) - х * (t). Далі в регуляторі задається залежність між m (t) і керуючої величиною регулятора X1 (t) - формується закон регулювання. Для статичного пропорційного регулятора X1 = kp m, де kp - коефіцієнт передачі (посилення) регулятора.

Як правило, статичні регулятори відносно прості, економічні, малоїнерционни, тому їх доцільно використовувати в системах автоматичного регулювання промислових установок. На рис. 2 зображена найпростіша С. с. р. рівня рідини в посудині. У разі, наприклад, збільшення витрати рідини рівень її в посудині знижується, змінюється положення поплавця і засувка піднімається, збільшуючи приплив рідини. Сталий стан настає тоді, коли витрата рідини дорівнює притоку, що відповідає деякому рівні, відмінному від початкового.

Літ. см. при ст. регулювання автоматичне .

А. В. Кочерів.

Кочерів

Мал. 2. Найпростіша статична система регулювання: Т1 - вхідна труба; З - засувка; Р - система важеля; П - поплавок; З - судина з рідиною; Т2 - вихідна труба.

Найпростіша статична система регулювання: Т1 - вхідна труба;  З - засувка;  Р - система важеля;  П - поплавок;  З - судина з рідиною;  Т2 - вихідна труба

Мал. 1. Функціональна схема одноконтурной статичної системи регулювання: ОР - об'єкт регулювання; УУ - пристрій управління; ІП - первинний вимірювальний перетворювач (датчик); СР - статичний регулятор; БЗР - блок формування закону регулювання; ІМ - виконавчий механізм.

© 2008 — 2012 offroad.net.ua . All rights reserved. by nucleart.net 2008