Минулорічний Женевський автосалон ознаменувався великою кількістю прем'єр. Причому на тлі гучних презентацій суперкарів загубився цікавий тренд останніх років - спроба створення інтелектуальної мережі міського громадського транспорту, який міг би працювати і з водіями, і без них. Найточніше охрестили свою розробку в цій області інженери Rinspeed - swarm cars, «автомобільний рій».
Ідея автоматизації громадського транспорту витає в повітрі вже досить давно. Перші проекти подібного плану з'явилися ще в1970-х роках. Сьогодні ж, наприклад, метро без машиністів функціонує в десятках міст світу - в Парижі, Копенгагені, Дубаї, Нюрнберзі і ін. У багатьох аеропортах курсують безпілотні монорейкові шатли, а в лондонському Хітроу є система ULTra, в рамках якої машінкі- «жучки» рухаються по естакаді з покриттям на звичайних гумових шинах. Але в місто їм виїжджати, звичайно, не можна.
Взагалі, з рухом в місті безпілотних автомобілів існує безліч проблем. Все-таки місто - система непередбачувана, погано вкладається в рамки правил. Людина здатна миттєво аналізувати будь-яку нестандартну ситуацію - аварію, пробку, розлучення мостів або просто перебігала в недозволеному місці пішохода. Задати ж роботу порядок дій для всіх можливих розкладів просто неможливо. Але це не означає, що треба здатися. Ідея застосування інтелектуального громадського транспорту (не обов'язково безпілотного) як і раніше актуальна - недарма на автосалонах регулярно пропонуються концепції, що дозволяють її реалізувати.
Rinspeed MicroMAX (Швейцарія). У Rinspeed MicroMAX є вбудована кавоварка, холодильник для прохолодних напоїв, тачскрін для розваг, підставки під планшети і, звичайно, wi-fi. У передній частині автомобіля встановлено динамік, що імітує роботу двигуна - для безпеки пішоходів.
Автомобільний рій
Найцікавіша, хоча і не автоматизована система громадського транспорту була представлена на Женевському салоні 2013 року швейцарцями з Rinspeed. Глава компанії Франк Рідеркнехт завжди відрізнявся бурхливою уявою і унікальною здатністю реалізовувати в залозі власні мрії (детальний матеріал онімів можна знайти в «ПМ» №3'2011). Чергова ідея у Рідеркнехта народилася після прочитання роману Франка Шетцінга, в російській перекладі виходив як «Зграя», хоча в оригіналі мався на увазі саме рій.
Taxicol (Франція). Taxicol значно більш гнучкий, ніж трамвайна мережа: при необхідності його «вагони» можуть розчіплюватися посередині маршруту і формувати нові поїзди. Правда, може виникнути плутанина: третій вагон йде в один район, п'ятий - в інший. Але нічого, жителі звикнуть.
Швейцарець подумав: чому б не замінити громіздкі автобуси на верткі і маленькі малолітражки, здатні вмістити максимум чотирьох чоловік, але зате бігають у великій кількості і, що головне, що працюють за індивідуальними викликам, як таксі. В результаті вийшов концептуальний електромобіль Rinspeed MicroMAX.
Працювати система повинна наступним чином. Наприклад, вам потрібно на роботу. Замість очікування громадського транспорту або стояння в пробках ви повинні відкрити на смартфоні спеціальний додаток і вказати своє місце розташування, просто тицьнувши в карту міста. І все, можете виходити з дому, через пару хвилин до вас під'їде смішна мікролітражка. Можливо, в ній вже будуть пасажири, яким по дорозі. Сідаємо - і поїхали, по виділеній смузі, повз пробок!
Здавалося б, скільки проблем! У місті десятки тисяч пасажирів, одночасно прагнуть кудись переміститися, та й водіїв для «жучків» буде потрібно в десятки разів більше, ніж для автобусів. Але саме в цьому і криється задум Рідеркнехта. Всі проблеми вирішить рій.
Внутрішня поверхня салону Taxicol вдає із себе систему дисплеїв, які відображають всю необхідну пасажиру інформацію, а при необхідності здатні виконувати функцію розважального центру.
Суть в тому, що всі численні Rinspeed MicroMAX з'єднані в хмарну мережу за технологією urbanSWARM, розробленої компанією Harman Innovation. Завдяки цьому інтелектуальна система в кожен момент часу знає про стан доріг в будь-якій точці, де працюють інші члени «рою», розраховує оптимальні маршрути і швидкості пересування, уникаючи пробок, аварій, ремонтів дороги. Якщо приходить сигнал про новий запиті від потенційного пасажира, програма вибирає найближчу машину зі зручним маршрутом та коригує його, щоб підхопити клієнта. «Жучки» аналізують пункти призначення і намагаються брати пасажирів, щоб не робити гаків і скоротити дорогу до точки - ніяких фіксованих маршрутів немає. При цьому зупинитися можна в будь-якому місці. По суті, це просунутий варіант «карпула», спільного використання автомобіля для подорожей. Щоб користуватися мережею, потрібно бути до неї підключеним, придбавши, наприклад, електронний абонемент.
Induct Navia (Франція). Navia не призначений для перевезень пасажирів в мегалополисом - в першу чергу через низьку швидкості і компактності. Але це ідеальний засіб пересування всередині закритих територій (аеропортів, бізнес-центрів, заводів, університетських кампусів, лікарень) або в рамках історичних міських центрів.
Є і ще одна фішка: Rinspeed MicroMAX - це дуже гнучка в плані призначення машина. В ідеальному світі Рідеркнехта за кермом «жучків» можуть перебувати звичайні громадяни. Тобто з вечора ви залишаєте «жучок» прямо біля вашого будинку. Його бере хтось інший, їде, по дорозі підхоплює зручних пасажирів. Іноді водій змінюється - один зійшов, на його місце сів хтось із салону. Впринципі, це такий автомобільний комунізм, яким його бачили революціонери-ідеалісти.
Rinspeed був би не Rinspeed, якби принцип рою став єдиною інновацією в MicroMAX. Щоб заощадити місце в салоні (довжина машини всього 3,7 м), інженери розробили дивні сидіння для стояння, якщо можна так висловитися. Низька підлога і високий салон дозволяють людині, спираючись на м'яку підпірку, комфортно розташуватися практично у вертикальному положенні - це звільняє місце для багажу і робить салон візуально більше.
В принципі, ідея Рідеркнехта може відмінно заробити в невеликих європейських містах, скажімо, до 40000 жителів. Уже в більших населених пунктах Rinspeed MicroMAX навряд чи зуміють покрити потреби значної частини городян, плюс до того будуть постійно піддаватися вандалізму (незалежно від рівня культури країни в цілому). Про безпілотної версії «рою» мови поки не йде: основною метою при розробці було розширення концепції car sharing, тобто громадського автомобіля. Швейцарцям це вдалося.
великий жук
Інакше підійшли до вирішення питання про модернізацію мережі міського транспорту французи. Фахівці з групи дизайнерських та інженерних компаній - EXID Assistance Aux Projets, AAA-IngОnierie і Style & Design- представили на Женевському автосалоні концепт міського мікроавтобуса Taxicol. З першого погляду він, якщо чесно, нагадує звичайну російську маршрутку, просто більш акуратну і витончену. Але всередині ховається зовсім інша начинка.
Фішка в тому, що Taxicol - це модульний автобус. При необхідності 22-місні машини можуть працювати окремо або за допомогою електромагнітних сцепок формувати автопоїзда довжиною до п'яти модулів, таким чином підлаштовуючись під потреби конкретного населеного пунк-ту або району. При цьому, на відміну від Rinspeed MicroMAX, французький автобус здатний пересуватися без водія по виділених смугах. На маршрутах, що проходять через загальну частину дорожньої мережі, все-таки потрібно людське втручання.
Induct Navia - найбільш проста з описаних концепція, яка використовує ряд серійних деталей і елементів. У цьому її перевага.
Як і швейцарський побратим, Taxicol- це електромобіль, хоча енергія електродвигуна витрачається дуже «скромно». Значна частина функцій - відкривання дверей, освітлення, обігрів салону, кондиціонування, мультимедійні елементи-працює від електрики, одержуваного завдяки сонячним батареям на дахах модулів. Таким чином, по суті ця машина - аналог трамвая для тих вулиць і місць, де прокладка трамвайної мережі або не має економічного сенсу, або просто неможлива.
абсолютна автономність
Чи зможе міський транспорт знайти повноцінну автономність, яку знайшли рейкові транспортні засоби? Це складне питання. За рік до презентації Taxicol, на Женевському автосалоні 2012 року, на нього спробували відповісти співробітники компанії Induct, представивши концепт-кар Navia.
громадський автомобіль
Такий напрям громадського транспорту, як car sharing, «автомобіль, яким потрібно ділитися», представлений не тільки Rinspeed. У Женеві був показаний цікавий концепт EDAG Light Car Sharing, розроблений німецькими інженерами. Автомобіль був створений виключно як машина для взяття в оренду - подібно прокатним велосипедів, що з'явилися в останні роки у всій Європі, в тому числі і в Москві. Принцип простий: береш велосипед в будь-якому автоматизованому пункті і залишаєш в будь-якому іншому. Оплата - за одну поїздку, кілька або абонементом, наприклад на півроку.
EDAG Light Car Sharing дуже простий: дві педалі (акселератор і гальмо), рульове колесо, навігатор і елементарні прилади, які показують швидкість, рівень заряду батарей і пройдену дистанцію. Автомобіль шестимісний, з простором для багажу, досить високий (1,9 м) і тому комфортний. Основний елемент дизайну машини одночасно служить його прокатним цілям. На борту EDAG Light Car Sharing знаходиться величезний, в половину двері, індикатор, і такі ж - спереду і ззаду. Якщо машина вільна і її можна займати, індикатори світяться зеленим, а якщо використовується - червоним. Більш того, лазерні «указки» висвічують на асфальті у машини відповідні написи (наприклад, Rent Me - «орендуй мене»).
В принципі, Navia - це не зовсім міський транспорт, а скоріше шаттл для закритих територій. На згадку його електронного «мозку» закладається карта району. Користувач просто заходить в автомобіль, вибирає на тачскрін точку, куди йому потрібно поїхати, і натискає на «введення». Якщо ж машиною користуються відразу кілька людей, то Navia обслуговує їх по черзі, як ліфт.
Цікаво інше. У Induct розробляли машину саме для безпілотного руху в міських умовах без всяких виділених смуг. Першочергова задача, в принципі, виконана: на випробуваннях Navia справно їздила по вузьких вулицях містечка Круассі-сюр-Сен, Азат і по більш великих населених пунктів. Розробники пишаються тим, що їх машина самостійно орієнтується в міському середовищі і абсолютно безпечна, - правда, довелося поступитися швидкістю. Максимальна робоча швидкість Navia - всього 20 км / ч.
Бортові пристрої автомобіля (втім, 8-місцеву машину можна назвати і мікроавтобусом) дозволяють аналізувати карту дороги і навколишнє оточення, а потім зводити ці знання воєдино. Для визначення свого місця розташування Navia використовує GPS і різні сенсори, акселерометри і гіроскопи, що дозволяють розрахувати положення машини, пройдений і майбутній ділянки шляху, дистанцію.
Для моніторингу локальної дорожньої ситуації використовуються чотири лидара з чутливістю променя до 180 м і точністю близько 1 см. Отримана завдяки їм інформація миттєво обробляється, після чого курс автомобіля або його швидкість коригуються. Одночасно з лидара працюють і дві звичайні камери. Вони дивляться вперед під дещо різними кутами, подібно людським очам, і така система дозволяє сформувати щось на зразок 3D-карти простору перед автомобілем (технологія розроблена компанією Induct і носить назву SLAM MOT).
Як і Rinspeed MicroMAX, Navia має досить гнучку систему експлуатації. Вона може працювати як маршрутний автобус, а може бути викликаною в конкретну точку за допомогою програми. Цікаво, що машина «самообучаемость»: якщо вона їде по незнайомому маршруту, вона автоматично фіксує його стаціонарні складові (будинки, дерева, світлофори) і в наступний раз буде більш «досвідченої» в проходженні тієї ж дороги.
Творцям вдалося домогтися належній мірі автономності; тепер їх завдання - перейти від стадії концепту до реального впровадження свого дітища в життя. Так чи інакше, тенденція очевидна. Буквально за два роки був представлений цілий ряд проектів, об'єднаних схожою ідеєю - створити компактний і автономний міський транспорт, що не залежить від розкладу або маршруту. Оточення, в рамках якого такий транспорт може існувати, неважко знайти і сьогодні. Наприклад, в'їзд в центр Лондона для приватного автотранспорту коштує дуже дорого, ітому в центрі дуже мало машин, в основному таксі. Це доводить, що «автомобільний рій» може працювати і в окремих зонах великих міст, не кажучи вже про більш дрібних населених пунктах. У 2014 році напевно з'являться ще проекти - але ми вже чекаємо, коли хто-небудь все-таки втілить мрію в реальність.
Стаття «Громадський транспорт: принцип рою» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №1, Январь 2014 ).