Історія одного з найстаріших і найвідоміших європейських виробників почалася в 1872 році в Мілані, де і до цього дня знаходиться штаб-квартира фірми.
23-річний Джованні Батіста Піреллі (Giovanni Battista Pirelli), до цього вивчав хімію в Швейцарії, знаходить собі кількох компаньйонів, і спільними зусиллями вони набувають невелику фабрику. Згідно з традицією того часу компанія отримала назву за прізвищем засновника - GB Pirelli & Co. Спочатку штат підприємства з виробництва, ремонту і продажу різноманітних виробів з еластичної гуми складався з декількох десятків людей.
Але вже в 1894 році після того, як кількість звернень по ремонту велосипедних шин перевищила критичний, Pirelli отримує свій перший патент на виробництво велосипедної шини. І сталося наприкінці семи років, була запатентована конструкція і технологія виготовлення першої автомобільної шини, що отримала назву Milano.
Початок нового століття, було ознаменовано для компанії Pirelli народженням легендарного логотипу, який з'явився в 1908 році. У 1914 заголовна буква P прийняла знайомий усім образ, що зберігся в логотипі донині. 
Компанія активно брала участь в автоперегонах, прекрасно розуміючи, що будь-яка перемога забезпечить їй найкращу рекламу і дозволить закріпитися на міжнародних ринках.
Уже через п'ять років, французький гонщик, який виступав на автомобілі Peugeot, «взутим» в шини з маркуванням Pirelli, здобув перемогу на Гран-Прі Франції. Це поклало початок легендарним перемогам шин Pirelli в автомобільному спорті. 
У 1921 році автомобіль Ballot 3L на шинах Pirelli під керуванням Жуля Гу виграє Гран-Прі Італії. Через рік, на що відкрилася в італійського місті Монца легендарної і донині трасі, П'єтро Бордін здобув перемогу на автомобілі Fiat 804.
1924 рік. Чергову перемогу на шинах Pirelli з новою кордової технологією здобув Джузеппе Кампарі на автомобілі Alfa Romeo. Роком пізніше, продукція Pirelli стала відома на весь світ завдяки Бріллі Пері, першому автогонщикові, який завоював титул чемпіона світу.
Череда перемог змушувала співробітників компанії Pirelli постійно працювати над технологіями по створенню більш міцних і швидкісних моделей шин. У 1932 році компанія Pirelli пропонує для гоночних автомобілів шини Stella Bianca з сверхмягкой гумової суміші і шини з протектором для гоночних трас. 
Перемоги гоночної команди Pirelli-Alfa не тільки на гоночних трасах, але і в класичних дорожніх гонках тривали аж до кінця 40-х років. У 1948 році шини Pirelli прийняли своє перше участь в гонці «Формула-1» з екіпажем команди Alfa Romeo 158.
У 1953 році компанія Pirelli виробляє першу радіальну шину Cinturato. А в 1956-му припиняє свою активну участь в автомобільних і мотоциклетних перегонах, сконцентрувавши свою увагу на розробці та виробництві покришок для цивільного транспорту.
У 1964 році в Лондонському філії компанії з'являється на світ перший календар Pirelli, для зйомок якого був запрошений відомий фотограф Роберт Фріман. Календарем, зі сторінок якого дивилися красиві напівголі дівчата, в тому числі і найвідоміші моделі, судилося зіграти певну роль в історії компанії. Про шинах в календарі не згадувалося, але переважна більшість споживачів були в захваті. Календар Pirelli сьогодні - це колекційне видання, що випускається обмеженим тиражем і поширюється серед співробітників і ключових клієнтів компанії. 
З 1974 по 1980 роки компанія займається розробкою і випуском легендарних шин для легкових автомобілів отримали назви P7 і P8. У 1981 році Pirelli приймає рішення повернутися в «Формулу-1» з новими шинами P7, встановленими на болід Toleman. Шини відрізнялися асиметричною будовою малюнка протектора і радіальної конструкцією каркаса, що істотно поліпшило керованість і підвищило зчеплення автомобіля. Уже з 1983 року Pirelli підписує контракт на оснащення своїми шинами болідів компанії Lotus і укладає трирічну угоду на розробку і постачання шин команді Brabham-BMW. В цьому ж році компанія працює з командами Benetton, Ligier, Osella, Minardi. 
У 1986 Pirelli знову залишає гонки «Формули-1» і набуває підприємства німецького виробника мотошин Metzeler.
1990 рік починається з співпраці компанії з командою Tyrrel, гонщиком якої був Жан Алезі. У той же рік компанія Pirelli об'єднується в тандем з розробки і постачання шин для болідів команди Benetton.
У 1994 році світ побачила нова високошвидкісна шина Pirelli P Zero , В процесі проектування якій було зареєстровано 70 патентів. 
Автоматизація всіх заводів компанії японськими роботами Komatsu відбувається в 2000 році. Новий автоматизований процес виготовлення шин отримав назву MIRS (Modular Integrated Robotic System). Автоматизація виробництва дозволила повністю виключити ручну працю і скоротити кількість співробітників одного заводу до 300 осіб.
2001 год. Компанія випускає першу шину з технологією, що дозволяє продовжувати рух після проколу Euforia Run Flat. Роком пізніше Pirelli представляє на ринку найпередовіший процес змішування компонентів для створення гумової суміші протекторів шин, який отримав назву CCM (Continuous Compound Mixing).
У 2006 році світ побачили легендарні зимові шини для спортивних автомобілів SottoZero (Італ. - нижче нуля), які вигідно відрізнялися від конкурентів високими швидкісними індексами, що дозволяють використовувати їх на швидкостях до 210-240 км / год.
Після 20 річної перерви, в 2011 році, компанія Pirelli повертається в світ гонок «Формули-1», підписавши трирічний ексклюзивний контракт на поставку гоночних шин для чемпіонату. 
Компанія Pirelli сьогодні, це 24 заводу в 13 країнах світу, 5 з яких знаходиться на території Італії, і 2 на території Росії. Компанія випускає шини для легкових автомобілів, позашляховиків, спецтехніки, автобусів, вантажних автомобілів, легкого комерційного транспорту і мотоциклів. Крім цього компанія є розробником технологій і обладнання для гумотехнічної галузі і випускає свою власну лінійку одягу і взуття.
Штаб-квартира Pirelli в Мілані розташовується в 127-метровій будівлі, побудованому ще в 1958 році, і відомому як «Вежа Pirelli». Будівля знаходиться в точності на тому місці, де колись знаходився крихітний заводик, з якого починалася історія компанії.