Bluetooth-адаптер одометра для програми «TSD Navigator»

1. Підключення адаптера і вхідні сигнали
2. Підключення до штатного датчику швидкості автомобіля
3. Підключення до інших сигналів про швидкість
4. Підключення до АБС з датчиками Холла
5. Підключення до нештатному датчику Холла
6. Використання адаптера в ОС Android
7. Протокол обміну з адаптером
8. Приклад обміну даними

Цей пристрій призначений для вимірювання пробігу автомобіля в програмах « TSD Navigator »І її попередньої версії« Ралі-Навігатор »(Версії 0.95 і вище). Воно підключається до штатних і нештатних лічильників обертів коліс і передає інформацію про пройдену відстань через Bluetooth.

Підключення адаптера і вхідні сигнали

Адаптер підключається до датчика за допомогою десятіконтактного роз'єму (серія IDC, крок контактів 2,54 мм). Призначення висновків аналогічно бортовим комп'ютерам Multitronics , Використовуються три контакту (нумерація від червоного проводу в шлейфі):

Струм адаптера становить не більше 60 мА (в залежності від режиму роботи), рекомендується підключати його після замку запалювання. Розміри корпусу адаптера - 90x50x24 мм.

На вхід від датчика швидкості повинні подаватися прямокутні імпульси c "низьким" рівнем від 0 до 0,5 В і "високим" від 3 до 12 В. Частота імпульсів - не вище 10 кГц. Більшість датчиків швидкості автомобіля задовольняють цим вимогам.

Підключення до штатного датчику швидкості автомобіля

При підключенні адаптера і втручанні в штатну проводку автомобіля обов'язково проконсультуйтеся з фахівцем!

У більшості випадків допустимо підключення адаптера до штатного датчику швидкості автомобіля або "прохідним" датчикам для маршрутних комп'ютерів. Можливо паралельне підключення адаптера разом зі штатними електронними пристроями (панеллю приладів, ЕБУ двигуна, маршрутним комп'ютером).

Безпосереднє підключення до датчика швидкості

Даний спосіб забезпечує прийнятну в більшості випадків точність вимірювань.

Підключення до інших сигналів про швидкість

У деяких автомобілях (наприклад, ГАЗ з панелі приладів заводу RAR) паралельне підключення до датчика швидкості порушує нормальну роботу штатного спідометра. У таких випадках на приладовій панелі зазвичай є вихід сигналу про швидкість для маршрутного комп'ютера. В іншому метод повністю аналогічний попередньому.

Підключення до датчика швидкості через приладову панель ГАЗ-3111

Підключення до АБС з датчиками Холла

На деяких автомобілях в якості датчиків АБС використовуються датчики Холла, що видають прямокутні імпульси. Відрізнити їх від пасивних індуктивних датчиків можна за кількістю контактів - активні датчики Холла зазвичай мають три контакти. Допускається підключення адаптера до сигнального контакту такого датчика. При такій установці обов'язково переконайтеся в тому, що встановлений адаптер не заважає нормальній роботі АБС!

Підключення до датчика Холла антиблокувальної системи

При використанні датчика незнаючим колеса цей спосіб забезпечує найвищу точність.

Підключення до нештатному датчику Холла

Допускається підключення адаптера до датчиків Холла, встановленим на нештатні місця. Зазвичай на обід колеса приклеюються кілька постійних магнітів, а датчик встановлюється на щит гальма. Можлива установка датчика навпаки болтів карданного валу. В іншому цей спосіб аналогічний попередньому.

Підключення до датчика Холла

Увага! Не використовуйте адаптер з герконами, так як в ньому не передбачена обробка "брязкоту" контактів.

Використання адаптера в ОС Android

Для використання адаптера спільно з програмою «TSD Navigator» або «Ралі-Навігатор», потрібно об'єднати (pairing) адаптера і пристрої з ОС Android. Для цього:

1. Увімкніть Bluetooth.

2. Перейдіть в налаштування Bluetooth і знайдіть адаптер в списку доступних пристроїв.

3. Виберіть адаптер в списку і введіть пароль.

4. Після того, як сполучення буде встановлено, виберіть адаптер в налаштуваннях програми.

Після підключення встановіть потрібне число імпульсів на кілометр в налаштуваннях програми.

Якщо ви використовуєте адаптер з декількома різними пристроями, не забувайте відключати використання адаптера, коли він вам не потрібен. Зупинка одометра в програмі не припиняє використання адаптера, дані з нього продовжують надходити для визначення поточної швидкості. Перед тим, як з'єднати з пристроєм, вимкніть Bluetooth або виберіть інше джерело даних про пробіг (наприклад, "демонстраційний" одометр).

Протокол обміну з адаптером

Якщо ви самостійно розробляєте програми, які використовують дані про пробіг автомобіля, і хочете використовувати цей адаптер - то в цьому розділі наведено короткий опис протоколу передачі даних. У пам'яті адаптера є шістнадцятибітну цілочисельний лічильник, що збільшується на 1 при кожному імпульсі на вході від датчика швидкості. Для читання поточного значення лічильника передбачені дві однобайтових команди:

Відповідь на кожну команду - шість байт; в перших чотирьох поміщається ASCII-представлення значення лічильника в шістнадцятковій системі (чотири «цифри» 0-9, AF), потім передаються символи <CR> (0x0D) і <LF> (0x0A).

Приклад обміну даними

придбання адаптера

З питань покупки адаптера - пишіть на [email protected] . Вартість його становить 2000 рублів.