Плата управління двигунами Motor Shield [2 каналу. 2 А] на основі H-моста L298P

Motor Shield [2 каналу. 2 А] - плата драйвера крокової двигуна на основі чіпа H-моста L298P . Сигнали управління формує плата на основі мікроконтролера, але висновки портів зазвичай є слабкострумовими, тобто безпосереднє управління двигуном з ліній портів МК не представляється можливим. Одним з ефективних рішень такої проблеми є застосування H-моста, наприклад, на чіпі L298P, що і реалізовано в даному виробі. Застосування H-моста дозволяє управляти швидкістю (ШІМ) і напрямком обертання мотора.

Motor Shield - плата розширення для Arduino, що дозволяє управляти двигунами з напругою 5-24 В в режимі роздільного харчування і 7-12 В в режимі об'єднаного харчування. Плата має два незалежні канали, що дозволяє конфігурувати її для роботи з двома DC двигунами, одним двофазним кроковим або одним DC з струмом до 4 А при об'єднанні двох каналів. Для підключення двигунів на платі встановлені клемники. На платі є захисні діоди, що запобігають вихід з ладу мікроконтролера при розгоні і гальмуванні двигуна, під час яких індукується короткочасний зворотний струм великої величини. Харчування плати можливо від Arduino або від зовнішнього незалежного джерела. За умовчанням вибраний роздільний режим, але переставивши джампер, ви пов'язуєте контури харчування Arduino і Motor Shield і вам досить живити тільки одну з плат. Через обмеження вихідного струму USB порту PC рекомендуємо використовувати зовнішнє джерело живлення.

Увага! Для підключення над Arduino Uno , Або аналогічної, що володіє високим роз'ємом USB / RJ45, наклейте на роз'єм пару шарів ізоляційної стрічки, щоб уникнути замикання доріжок на нижньому боці плати.

Для підключення над   Arduino Uno   , Або аналогічної, що володіє високим роз'ємом USB / RJ45, наклейте на роз'єм пару шарів ізоляційної стрічки, щоб уникнути замикання доріжок на нижньому боці плати

Мал. 1. Загальний вигляд плати MotorShield [2 каналу. 2 А]

2 А]

Мал. 2. Розташування компонентів на платі Motor Shield [2 каналу. 2 А]

2 А]

Рис.3. Підключення плати до двигунів і джерела живлення. Джампер PWR JOIN встановлений в положення «Роздільне харчування». Arduino запитана через USB

Arduino запитана через USB

Мал. 4. Управління біполярним кроковим двигуном

Відмінні особливості:

  • H-міст на основі L298P;
  • напруга живлення силової частини 4.8 ... 24 В;
  • напруга живлення силової частини з PWR JOIN 7 ... 12 В;
  • напруга живлення логічної частини 5 В (допустима. 4.5 ... 7 В);
  • рівень керуючих сигналів 5 В (допустима. 3 ... 7 В);
  • допустимий струм на канал при зовнішньому охолодженні чіпа моста 2 А;
  • світлодіоди індикації швидкості і напрямку обертання.

Області застосування:

  • робототехніка;
  • Розумний будинок;
  • DIY;
  • Навчання та ін.

Додаткову інформацію, включаючи схему принципову електричну, демокоди, бібліотеки та ін. Можна знайти на сайті .

Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]

© 2008 — 2012 offroad.net.ua . All rights reserved. by nucleart.net 2008