Відношення між векторами сили, моменту сили та імпульсу під обертається системі
Момент сили (синоніми: крутний момент; обертальний момент; крутяться момент; крутний момент) - векторна фізична величина , Що дорівнює добутку радіус-вектора , Проведеного від осі обертання до точки прикладання сили, на вектор цієї сили. Характеризує обертальний дію сили на тверде тіло.
Поняття «обертає» і «крутить» моменти в загальному випадку не тотожні, т.к в техніці поняття «обертає» момент розглядається як зовнішнє зусилля, що прикладається до об'єкта, а «крутний» - внутрішнє зусилля, що виникає в об'єкті під дією прикладених навантажень ( цим поняттям оперують в опорі матеріалів).
момент сили
В фізики момент сили можна розуміти як «вращающая сила». В системі СІ одиницями виміру для моменту сили є ньютон - метр , Хоча сантіньютон-метр (сН • м), футо-фунт (ft • lbf), дюйм-фунт (lbf • in) і дюйм-унція (ozf • in) також часто використовуються для вираження моменту сили. Символ моменту сили τ (тау). Момент сили іноді називають моментом пари сил, це поняття виникло в працях Архімеда над важелями. обертові аналоги сили , маси і прискорення є момент сили, момент інерції і кутове прискорення відповідно. Сила, прикладена до важеля, помножена на відстань до осі обертання важеля, є момент сили. Наприклад, сила в 3 ньютона, прикладена до важеля на відстані 2 метрів від його осі обертання, це те ж саме, що сила в 1 ньютон, прикладена до важеля на відстані 6 метрів до осі обертання. Більш точно, момент сили частки визначається як векторний добуток:
де 
- сила, що діє на частинку, а 
- радіус-вектор частинки.
Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла.
(5.10)
Цей вислів носить назву основного рівняння динаміки обертального руху і формулюється так: зміна моменту кількості руху твердого тіла 
, Так само імпульсу моменту 
всіх зовнішніх сил, що діють на це тіло.