Система допомоги руху по смузі (інші назви - помічник руху по смузі, система утримання смуги руху) допомагає водієві дотримуватися обраної смуги руху і тим самим, запобігати аварійним ситуаціям. Система ефективна при русі по автомагістралях і облаштованим федеральним дорогам, тобто там, де є якісна дорожня розмітка. 
Розрізняють два види систем допомоги руху по смузі: пасивні та активні. Пасивна система попереджає водія про відхилення від обраної смуги руху. Активна система поряд з попередженням здійснює коригування траєкторії руху.
У різних автовиробників система утримання смуги руху має свої торгові назви, але пропоновані системи мають, в основному, схожу конструкцію:
- Lane Assist від Audi, Volkswagen, SEAT;
- Lane Departure Warning System від BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Lane Departure Prevention від Infiniti;
- Lane Keep Assist System від Honda, Fiat;
- Lane Keeping Aid від Ford;
- Lane Keeping Assist від Mercedes-Benz;
- Lane Keeping Support System від Nissan;
- Lane Monitoring System від Toyota.
Система допомоги руху по смузі є електронною системою і включає клавішу управління, відеокамеру, блок управління і виконавчі механізми. За допомогою клавіші управління проводиться включення системи. Клавіша може розташовуватися на важелі перемикання покажчиків повороту, панелі приладів або центральної консолі.
відеокамера проводить запис зображення на певній відстані від автомобіля і його оцифровку. В системі використовується монохромна камера, яка розпізнає лінії розмітки як різка зміна градації сірого. Камера об'єднана з блоком управління. Об'єднаний блок розташовується на лобовому склі за дзеркалом заднього виду .
Виконавчими пристроями системи допомоги руху по смузі є контрольна лампа, звуковий сигнал, вібромотор на рульовому колесі, нагрівальний елемент лобового скла, електродвигун електромеханічного підсилювача керма.
Інформація про роботу системи виводиться на панель приладів у вигляді контрольної лампи. Попередження водія проводиться за допомогою вібрації рульового колеса, а також подачі візуальних звукових і світлових сигналів. Вібрацію створює вібромотор, вбудований в рульове колесо.
Нагрівальний елемент розташовується на вітровому склі, при необхідності автоматично включається, усуває запотівання і обмерзання вікна камери.
Коректування траєкторії руху здійснюється примусовим підрулення системи рульового управління за допомогою електромеханічного підсилювача керма (Більшість систем) або подтормаживанием коліс з одного боку автомобіля (система Lane Departure Prevention).
Під час роботи активної системи допомоги руху по смузі реалізуються такі основні функції:
- розпізнавання траєкторії смуги руху;
- візуальне інформування про роботу системи;
- коректування траєкторії руху;
- попередження водія.
Обстановка перед автомобілем проектується на світлочутливу матрицю камери і перетворюється в чорно-біле зображення, яке аналізується електронним блоком управління.
Алгоритм роботи блоку управління визначає положення ліній розмітки смуги, оцінює якість розпізнавання розмітки, обчислює ширину смуги і її кривизну, розраховує положення автомобіля на смузі. На підставі проведених обчислень здійснюються керуючий вплив на рульове керування (гальмівну систему), і якщо необхідний ефект утримання автомобіля на смузі не досягається - попереджається водій (вібрація рульового колеса, звуковий і світловий сигнали).
Необхідно відзначити, що величина крутного моменту, що прикладається до рульового механізму (гальмівного зусилля на двох колесах з одного боку автомобіля) невелика і в будь-який момент може бути подолана водієм.
При навмисному перестроюванні з однієї смуги на іншу потрібно включити сигнал повороту, інакше система буде перешкоджати маневру. При несприятливих умовах (відсутність однієї лінії або всієї розмітки, забруднене або засніжене дорожнє полотно, вузька смуга руху, нестандартна розмітка на ремонтованих ділянках, поворот малого радіусу) система деактивується.
Передбачено три режими роботи системи допомоги руху по смузі:
- система включена і активована (активний режим);
- система включена і деактивовано (пасивний режим);
- система вимкнена.