Перша пральна машина була винайдена і запатентована тільки в середині 19 століття. А до цього давні народи прали одяг стукаючи нею по каменях або потерши абразивним піском або мили брудом в місцевих потічках.
Свідоцтва древньої прання були виявлені в Римі, де попіл, що містить жир жертовних тварин був використаний в якості мила. Також, особливо моряки, протягом століть завантажували одяг в повстяний мішок і кидали його за борт, даючи кораблю тягти мішок багато годин. Принцип був в проходженні води через одяг, щоб видалити бруд.
Перші технічні пристрої для прання
Люди з усіх класів намагалися знайти способи, щоб фізично полегшити прання. Деякі наймали прачок, інші використовували комерційні пральні. В кінцевому підсумку механічні засоби поступово створювалися. З дуже раннього часу були зроблені різні креслення, де була представлена перша пральна машина. У XV столітті була рання концепція обладнання, яка швидше за призначалася для текстильної промисловості. 
У 1670-і англієць Джон Хоскінс експериментував стискаючи товстий пральний мішок з колесом в циліндрі. Англієць запатентував багатоцільове пристрій, який може використовуватися для прання.
Промислова революція почалася на хвилі реальних інновацій в області очищення. Перші пральні машини були ручними, але все ще полегшували фізичні людські ресурси.
Перша пральна машина була типу пральної дошки, винайдена в 1797 році.
Ці пристрої імітували рух людської руки на пральній дошці за допомогою важеля для переміщення по криволінійній поверхні створюючи тертя між одягом і ребристими поверхнями. Цей тип обладнання для прання був вперше запатентований в Сполучених Штатах в 1846 році.
Американський винахідник Джеймс Кінг запатентував першу пральну машину для використання з барабаном в 1851. Барабан нагадує сучасні, проте пристрій було ручне.
У 1874 році англієць Вільям Блекстон винайшов подарунок для своєї дружини. Це була перша пральна машина призначена для зручного використання в домашніх умовах.
електричний барабан
Перша електрична пральна машина
З настанням електрики винахідники кинулися винаходити перші електричні пральні машини на початку 20 століття. Лише в 1906 р американець Алва Джон Фішер придумав першу електричну пральну машину з горизонтальним барабаном.
Машина отримала назву «Тор», барабанного типу з оцинкованої трубою і електродвигуном. Однак двигун був не захищений і протікає вода періодично викликала замикання і поломки.
виробничі завдання
З технологічної точки зору виробники перших електричних пральних машин стикалися з низкою проблем. Це були технологічні проблеми як метод передачі потужності від двигуна до механізму, відповідний двигун з достатнім початковим пусковим моментом і забезпечення того, щоб оператор не отримував ураження електричним струмом під час роботи.
Винахідники ставили на деякі пральні машини ланцюговий привід, на деякі ремінний привід, а інші використовували вали і шестерні.
Щоб подолати початковий опір на початку роботи, був використаний електродвигун, який не вигоряє від перегріву під час початкового періоду. Це був, як правило, 1/8 або 1/4 кінських сил двигун американської електротехнічної компанії «Вестінгауз Електрик».
Для запобігання ураження електричним струмом пізніше статор і ротор двигуна були укладені в корпус і оснащені вентилятором для запобігання перегріву.
удосконалення
Технології виробництва обладнання для прання
- З точки зору задоволеності клієнтів машина повинна була працювати на різних швидкостях для різних текстильних виробів. Для подолання проблеми, були розроблені перші пральні машини з різною швидкістю обертання.
- Замінено ребристі мідні ванни на нікель або нікель хром покриття. Введено стандарт вертикальної орієнтації цих машин, замінивши горизонтальну обертову вісь більш ранніх машин.
- Починаючи з 1920-х, білий емальованого листового металу замінив мідну ванну. На початку 1940-х років емальована сталь була використана як більш зручна, яку легко чистити і міцніша, ніж інші. Спідниця листового металу також була розроблена для розширення нижче рівня кріплення двигуна.
- На початку 1920-х років були запропоновані ряд канадських машин з вбудованими газовими або електричними водонагрівачами. 1930-х років нагрівачі води були в багатьох будинках і нагрівач мав мало користі. Додавання механічного дренажного насоса було інновацією яка проникла пізніше до повної автоматизації.
- Наступне розвиток обладнання для прання було пов'язано з установкою пристрою годин часу, яке дозволила налаштовувати для роботи на заздалегідь певної довжини цикл прання. Тепер оператору більше не потрібно постійно контролювати свої дії.
- На початку 1950-х років багато американські виробники стали поставляти обладнання з функцією вижималки. У розробці було приділено увагу безпеки, пов'язаної із затягуванням в вижималки волосся і рук.
- У 1957 році компанія Дженерал Електрик представила пральну машину з 5 кнопками для контролю температури, промивання, швидкості прання і швидкості віджиму.
Такий винахід, як перша пральна машина виступало в якості каталізатора, даючи шанси на нові інновації та винаходи .