Вибір двигуна і приводу. Підбір типу електродвигуна.

Ця сторінка створена з метою допомогти у виборі двигуна відвідувачам, які мають віддалене уявлення про види і типи електромоторів, про їх застосування. Сподіваємося, що наші рекомендації допоможуть зорієнтуватися в типах представлених на сайті електродвигунів і вибрати вподобаний з пропонованих.

Рекомендації по підбору приводу для рекламної конструкції тут Рекомендації по підбору   приводу для рекламної конструкції тут

Вибрати тип електродвигуна можна, відповівши на кілька загальних питань. Щоб подивитися короткий опис типу двигуна, натисніть Вибрати тип електродвигуна можна, відповівши на кілька загальних питань

Чи потрібна точне позиціонування?
І ще кілька рекомендацій і прикладів по вибору двигуна:
  • Передбачається використовувати електродвигун для простого обертання, наприклад для вітрини, рекламних конструкцій, вентиляторів, для перемішування - вибір мотор-редуктора з колекторним двигуном .
  • Те ж саме, але є вимоги до надійності і ресурсу:
  • Якщо потрібен привід для реалізації роботи двигуна за заданою програмою: перемістити в певну позицію, виконати реверс, призупинити роботу на заданий час, продовжити роботу зі зміненою швидкістю. Такі алгоритми використовуються, наприклад, в Намотувальне устаткування, в протяжке стрічок, дроту, фольги і подібні пристрої, в зварювальних автоматах, в етикетувальники, механізмах подачі і розподілу - без сумніву, в цих випадках краще вибрати кроковий двигун .
  • Привід потрібен для роботи верстата з ЧПУ або координатного столу - також краще використовувати кроковий привід .
  • Якщо Ваш пристрій дуже відповідально, висуває підвищені вимоги до точності, плавності і вимагає складних алгоритмів роботи - використовуйте сервопривід .

Асинхронні двигуни з редуктором використовуються, як правило, в пристроях, що не вимагають особливої ​​точності переміщення (тобто позиціонування) і зручні, коли потрібно просте обертання з постійною швидкістю. Харчування двигуна 220В 50Гц, тому вони не вимагають додаткового джерела живлення і можуть працювати від мережі 220В. У більшості випадків при використанні асинхронного двигуна не потрібні додаткові дорогі системи управління.

Управління асинхронним двигуном. Обертання вала двигуна починається відразу при подачі живлення. Величина швидкості визначається передавальним числом редуктора. Трохи більш ускладнений варіант - регулювання швидкості за допомогою частотного перетворювача, тобто швидкість обертання можна змінювати.

Приклади застосування асинхронного мотор-редуктора - вентилятори в приміщенні, що обертаються вітрини і рекламні конструкції, в разі, якщо зручно підключати їх до мережі 220В, пристрої для перемішування, конвеєри.

З переваг асинхронних мотор-редукторів можна відзначити високу надійність, тривалий термін служби і простоту використання. З недоліків можна відзначити високу вартість частотних перетворювачів, які необхідні для регулювання швидкості. Вибрати асинхронний двигун З переваг асинхронних мотор-редукторів можна відзначити високу надійність, тривалий термін служби і простоту використання

Мотор-редуктори постійного струму, як і асинхронні, використовуються в пристроях, що не вимагають точності, але пред'являють вимоги до ціни. Мотор-редуктори постійного струму надзвичайно прості в застосуванні і не вимагають спеціальних пристроїв управління. Ці двигуни підключаються до джерела живлення 3В, 12В або 24В. Можна використовувати і меншу напругу живлення.

Управління колекторним мотор-редуктором. Обертання двигуна починається відразу при подачі живлення. Максимальна швидкість визначається швидкістю самого електромотора і редуктора. "Підгонка" швидкості здійснюється зміною напруги живлення (в меншу сторону). Зміна напрямку обертання забезпечується зміною полярності живлення.

Приклади застосування колекторних двигунів з редуктором - обертання демонстраційних вітрин, привід шпинделя у верстатах, перемішують пристрої, якщо зручно використовувати живлення 12В або 24В (іноді 3В).

Основне достоінтсво колекторного двигуна з редуктором - його простота і низька вартість. Недолік - менший термін служби: труться і контактують деталі колектора (щітки) двигуна досить швидко виходять з ладу. Вибрати колекторний мотор-редуктор Основне достоінтсво колекторного двигуна з редуктором - його простота і низька вартість

Кроковий двигун називається кроковим, тому що може виконувати поворот валу на певний кут. Крокові двигуни використовуються у випадках, коли потрібне точне переміщення і позиціонування - можна задати величину кутового переміщення з точністю до десятих (а іноді і сотих часток градуса). Крім того, крокові двигуни зручно застосовувати, коли потрібно реалізувати складний алгоритм руху. Кроковий двигун обов'язково вимагає блок управління (драйвер). Харчування залежить від використовуваного драйвера.

Управління кроковим приводом. У найзагальнішому вигляді управління кроковим двигуном зводиться до задачі відпрацювати кілька етапів в потрібному напрямку і з потрібною швидкістю. Якщо говорити про непідготовлених користувачів, під керуванням зазвичай розуміють не саме кроковий двигун, а кроковий привід разом з системою управління. У цьому випадку на блок управління ШД подаються сигнали "зробити крок" і "задати напрямок". Сигнали являють собою імпульси 5В. Такі імпульси можна отримати від комп'ютера, наприклад від LPT-порту, від спеціального контролера управління кроковими приводами або задавати сигнали незалежно від джерела живлення або генератора 5В.

Управління від комп'ютера поширене для управління верстатами з ЧПУ - для такого завдання існує спеціальне програмне забезпечення. Управління від контролера зручно, коли потрібно реалізувати якийсь певний алгоритм руху, наприклад в протяжних механізмах, етикетувальники, автоматах.

Застосування крокових двигунів. Одне з найпоширеніших застосувань крокових двигунів - верстати з ЧПУ і координатні столики - робота крокових приводів здійснюється від ПК - сучасне програмне забезпечення дозволяє здійснювати роботу крокових приводів у відповідності з кресленням. Крокові двигуни поширені в роботах, конвеєрах, системах подачі. Вибір крокового двигуна виправданий в етикетувальних машинах, пристроях протягання дроту або фольги і ін. Подібних пристроях. Крім того, крокові двигуни використовуються в аналітичних приладах і емуляторах стрілочних приладів.

Переваги крокових двигунів полягають в можливості їх застосування в досить складних і відповідальних пристроях, можливість точно задавати положення вала і кут переміщення. Швидкість двигуна повністю контролюється від 0 до максимально можливої. Крокові двигуни мають великий ресурс і термін служби. До недоліків можна віднести вартість системи управління, деяку дискретність переміщення, високу (до 80 град) температуру поверхні двигуна, а також значну втрату моменту на високих швидкостях. Вибрати кроковий двигун Переваги крокових двигунів полягають в можливості їх застосування в досить складних і відповідальних пристроях, можливість точно задавати положення вала і кут переміщення

Безколекторний двигун можна порівняти з "вивернутим навиворіт" колекторним двигуном постійного струму - ротор-магніт обертається всередині статора з обмотками. Якщо простіше - в безколекторним двигуні немає тертьових перемикаються контактів, як в колекторному двигуні. Двигун трохи складніше в управлінні, вище його ціна. Але і надійність і термін служби такого двигуна істотно вище.

Управління безколекторним двигуном. Для роботи бесколлекторного двигуна обов'язково потрібен спеціальний блок управління. Як і у випадку з кроковим двигуном, для бесколлекторного двигуна мається на увазі управління приводом. Управління швидкістю здійснюється аналоговим сигналом від 0В (хв. Швидкість) до 5В (максимальна швидкість). Напрямок обертання - сигналом 0 / 5В, що подається на блок.

Застосування безколекторних двигунів. Ці двигуни використовуються при виробництві моделей (часто в радіокерованих авіамоделях), в невеликих поворотних пристроях, механізмах позиціонування, рекламних конструкціях, дозуючих механіхмах, в будівництві, при виготовленні сумішей (фарби, лаки, клей і т.п.). Двигуни встановлюються в виставкових стендах, поворотних рекламних столиках і майданчиках, вентиляторах для приміщень, дозаторах рідини, затворів механізмах, зварювальних апаратах, пристрої для змішування.

Переваги безколекторних двигунів, по-перше, в їх ресурсі - вони набагато довговічніші і надійніше аналогічних колекторних моторів. По-друге, до переваг можна віднести їх високий ККД. По-третє, в порівнянні з кроковими двигунами, безколекторні працюють кілька тихіше. Також потрібно відзначити більш високу швидкість бесколлекторного двигуна приблизно в 10 разів вище, ніж у крокової. З недоліків - необхідність використовувати спеціальний блок управління. Вибрати безколекторний двигун Переваги безколекторних двигунів, по-перше, в їх ресурсі - вони набагато довговічніші і надійніше аналогічних колекторних моторів

Сервопривод - це, як правило, інтелектуальний пристрій, що включає сервомотор і блок управління. Серводвигуни відрізняються дуже високою надійністю. При роботі в парі з блоком управління, сервопривід може використовуватися для вирішення дуже складних і відповідальних завдань. Точність сервоприводу залежить від встановленого в ньому датчика зворотного зв'язку і вибирається відповідно до розв'язуваної завданням. Сервопривод дозволяє здійснювати дуже плавний рух навіть на низьких, близьких до 0, швидкостях.

Управління серводвигуном здійснюється за допомогою спеціального блоку, який отримує сигнали від датчика зворотного зв'язку, вбудованого в сервомотор. Блок управління зазвичай має безліч опцій для роботи від ПК, вбудовані інтерфейси дозволяють використовувати його в промисловості. Численні настройки і нюанси роботи зазвичай завантажуються в привід через ПК. Далі можлива автономна робота і управління без комп'ютера.

Сервоприводи застосовуються там, де потрібна надійність і безвідмовність, наприклад в складних медичних апаратах і оборонної промисловості. Сервомотори можуть використовуватися в пристроях, обслуговування яких може бути ускладнене. Вибір серводвігателя обгрунтований в разі, коли необхідна довговічність. Точність позиціонування і плавність переміщення роблять можливим застосування приводу в високоточних приладах, верстатах і інших механізмах.

Переваг при виборі сервомотора маса: плавність і точність переміщень доступні навіть на низьких швидкостях, роздільна здатність може вибиратися користувачем в залежності від розв'язуваної задачі. Надійність і безвідмовність, а отже, можливість використовувати його в відповідальних, не терплять відмови пристроях. Безшумність і плавність роботи роблять сервоприводи іноді єдиним можливим варіантом при виборі двигуна. Переваги сервоприводу такі, що застосовувати їх можна було б завжди, коли тільки можливо, якби не два недоліки: ціна комплекту (сервомотор + блок управління) і складність настройки, яка іноді робить застосування сервопривода необґрунтованим. вибрати серводвигун Переваг при виборі сервомотора маса: плавність і точність переміщень доступні навіть на низьких швидкостях, роздільна здатність може вибиратися користувачем в залежності від розв'язуваної задачі

Каргу А.П.

Доповнення та зауваження, а також критика приймаються:

© 2008 — 2012 offroad.net.ua . All rights reserved. by nucleart.net 2008