Крилата ракета (КР) Д-2Н призначена для ураження радіолокаційно-контрастних точкових цілей (т. Е. Окремих кораблів) і великої площі, положення яких постійно або за час польоту ракети змінюється незначно (авіаносні ордера, конвої, наземні цілі). 
Ефективність ураження точкових цілей підтверджена випробуваннями. У разі поразки морській цілі звичайним, що не ядерним зарядом, потрапляння ракети в борт корабля-мішені викликало пошкодження, які могли вивести з ладу авіаносець або крейсер. При підлітний швидкості в 800 м / с пробоїни становили 22 м2, а внутрішні відсіки випалювалися кумулятивної струменем на глибину до 12 м
Основний носій Д-2Н - літак Ту-22МЗ . Ракета підвішується під фюзеляжем в полуутопленном стані, ще дві ракети можна підвісити під крилами, але дальність польоту в цьому випадку знижується значно.
КР Х-22Н є розвитком літаків-снарядів класу Д-2 з головкою самонаведення (ДПС), розробка яких велася з 1957року. Апаратура носія забезпечувала два способу управління ракетами: далеке активне самонаведення і автономне управління з пасивним самонаведення. Це дозволило застосовувати ракету з різних висот і діяльностей як по майданних, так і по точкових цілях.
У носовому відсіку корпусу Д-2 несла головку самонаведення і блоки системи управління. За ним розташовувався блок повітряних і контактних детонаторів і бойова частина, баки-відсіки компонентів палива, енергетичний відсік з сухими акумуляторами (ампулірованной електроліт на них подавався в момент пуску і вони працювали до виходу на номінальний режим турбогенератора), автопілотом, і агрегатами системи наддуву баків . У хвостовому відсіку були розташовані виконавчі механізми рулів, єдиний турбонасосний агрегат силової установки з максимальною витратою 80 кг / с і двокамерний багаторежимний рідинної ракетний двигун (РРД) Р201-300. Стартова тяга двигуна становила 83 кН, маршова - 5,9 кН, вага палива - близько 3 т. Швидкість польоту на марші 3600-3000 км / ч.
Пізніша розробка, ракета Д-2М (в 1974р. Прийнята на озброєння частин морської ракетоносной авіації ВМФ і частин ВПС) - попередниця Д-2Н (Х-22Н), має наступні дані: довжина - 11,3 м;
діаметр фюзеляжу - 0,9 м;
розмах крила - 3 м;
вага заправленої ракети - 5900 кг;
дальність пуску - до 400 км;
швидкість польоту - більш 3М,
кругове імовірне відхилення при стрільбі по площах - 5 км. Дальність стрільби Х-22 по площах залежить від швидкості і висоти літака-носія в момент відчеплення: Швидкість літака-носія, км / год 950 1400 1720 Висота пуску, км 10 12 14 Дальність стрільби, км 400 500 550
Планер ракети Х-22 має нормальну літакову схему із середнім розташуванням крила і стабілізатора. 
КР розроблена в трьох варіантах. У точковому варіанті на ракеті встановлюється активна радіолокаційна головка самонаведення, що забезпечує захоплення мети ще на підвісці носія перед пуском. У площадковому варіанті на ракеті встановлюється автономний счіслітель шляху (ПСІ), що складається з вимірювача доплеровских частот, обчислювального пристрою і гіроскопічного пристрою.
Для стабілізації ракети навколо центра ваги, програмного польоту і траєкторії, виконання ракетою команд по курсу і тангажу на ракеті встановлений електричний автопілот з гідравлічної рульової машинкою.
Робота основних систем ракети в польоті характеризується наступними особливостями. Після відчеплення від літака відбувалося самозаймання компонентів палива і починався розгін ракети з одночасним набором висоти (в залежності від обраної програми, що визначає характер траєкторії польоту ракети, яка встановлюється перед отцепкой). Після досягнення заданої швидкості двигун ракети перекладався на маршовий режим роботи. У польоті ракета управляється за допомогою автопілота. Управління по курсу проводиться за сигналами апаратури самонаведення. У певний момент часу головка самонаведення розблокується і починає стежити за метою в двох площинах. Коли при супроводі кут нахилу антени у вертикальній площині досягне деякої величини, двигун ракети відключається і вона перекладається на пікірування, безперервно супроводжуючи мета.
Бойове оснащення залежить від варіанту ракети. У точковому варіанті ракета може нести звичайний бойовий заряд (типу Н) і ядерний (типу М), в площадковому - тільки ядерний. Для третього варіанту КР (призначався для придушення РЛС) заряд був звичайним кілька зменшеної потужності.
Ракета Х-22 довгий час залишалася основним авіаційним засобом ураження середньої дальності. В даний час ракети сімейств Д-2 і Д-2М зняті з озброєння.
КР Д-2Н розроблена під новий носій - ракетоносець Ту-33м3 в трьох варіантах. Ракети Х-22Н - «активна» з новою головкою самонаведення (АРГСН типу ПМГ), «пасивна» Х-22НП - з протіворадіо - локаційної РГСН і «автономна» Х-22На - з інерційної системою наведення, що забезпечує корекцію по рельєфу місцевості, точність наведення до декількох метрів.
Радіоелектронне обладнання Д-2Н було переведено на напівпровідники. Нова система управління (Інсуа) забезпечувала високу точність витримування траєкторії, завдяки чому активна ДБН могла включатися тільки на завершальному етапі польоту. Це забезпечило потайний підхід до мети. Однак основним залишався варіант наведення з безперервною роботою ДБН, який забезпечував задану точність попадання.
Зростання льотно-технічних характеристик був також забезпечений застосуванням нового ЖРД. Але перешкодозахищеність залишилася недостатньою, так як все обладнання працювало на єдиних фіксованих частотах, і була відсутня апаратура виділення мети на тлі перешкод. Роздільна здатність активної ДБН була достатньою тільки для виявлення цілі типу великого корабля, моста і т.п. Серйозною проблемою знову опинилася доведення «пасивної» версії ракети. В результаті стройові ТУ-22М3 були оснащені тільки зброєю з активною ДБН або з інерціальним наведенням.
Не дивлячись на перераховані недоліки, бойова ефективність комплексу К-22Н значно підвищилася. Тепер для ураження авіаносця, наступного в бойовому ордері, потрібно не більше 9 ракет зі звичайною БЧ.
При стрільбі по точкових цілях головка самонаведення стежить за метою в двох площинах і видає керуючі сигнали на автопілот. Коли при супроводі кут антени у вертикальній площині досягає заданої величини, видається сигнал на переклад ракети в пікірування на ціль під кутом 30 ° до горизонту. На ділянці пікірування управління ведеться в вертикальній і горизонтальній площинах за сигналами від апаратури системи самонаведення. Підрив заряду Н здійснюється при контакті з метою, а заряду М - по сигналу від апаратури системи самонаведення. Дальність виявлення цілі типу крейсер літаком-носієм - до 340 км, дальність захоплення і супроводу - 250-270 км. Вага фугасно-кумулятивною бойовою частини (заряд Н) - близько 900 кг, з них вага вибухової речовини - близько 600 кг. При підриві вісь кумулятивного струменя спрямована вниз (під кутом з віссю ракети).
При стрільбі по майданних цілям літак-носій в польоті визначає положення мети за допомогою РЛС і інших навігаційних засобів, що знаходяться на борту носія. Бортова апаратура ракети випромінює в напрямку мети електромагнітні хвилі певної частоти і приймає їх у відбитому вигляді від «біжать» ділянок землі, безперервно визначає вектор істинної швидкості ракети, який потім інтегрується за часом, безперервно визначається залишилася дальність ракети до цілі і ведеться утримання за курсом, заданому з борта носія. На заданій відстані автопілот переводить ракету в пікірування на ціль під кутом 30 °. Підрив заряду відбувається на заданій висоті або при зустрічі з перешкодою.
КР Д-2Н була прийнята на озброєння в 1976 р Експлуатується ВС РФ в варіантах Х-22Н і Х-22На. Після 1992 р ядерні заряди з ракет вилучено.
Ракет Х-22 зі звичайними БЧ також знаходиться на озброєнні авіації України. В 2000 року Україна передала 386 ракет Х-22 Росії в рахунок виплати боргів.
Подальшим розвитком сімейства Х-22 стала ракета Х-32. Зовні вона схожа своїй попередниці, але відрізняється елементної базою обладнання. Ракетами Х-32 повинні оснащуватися літаки Ту-22М3.
Основні характеристики
Тип ракети Х-22Н Х-22На Кількість ступеней 1 1 Максимальна дальність стрільби, км до 400 до 600 Максимальна стартова маса, т 5,9 6,0 Бойова частина
Тип
Маса бойової частини, кг
фугас
930
Т-Яд
1000 Габарити, м: довжина
діаметр
розмах
висота (зі складеним кілем)
11,0
0,92
3,2
1,81
11,67
0,9
3,2
- Режими полетависота польоту, м
висота застосування, м
швидкість польоту, км / год
до 25
12
4000
до 25
1-13
4М